Польотний контролер CUAV X25 EVO

CUAV X25 EVO — це високопродуктивний польотний контролер промислового класу, розроблений для професійних БпЛА, наземних безпілотних транспортних засобів, апаратів із вертикальним зльотом і посадкою (VTOL), літаків та морських платформ.

Завдяки потужному процесору STM32H7, трьом резервованим інерційним вимірювальним модулям, удосконаленій системі віброізоляції, а також підтримці CAN та Ethernet контролер забезпечує високу точність і надійність у складних умовах експлуатації.

Особливості

• Високопродуктивний процесор STM32H7 для сучасних систем керування польотом та автономних застосувань.
• Три резервовані інерційні вимірювальні модулі промислового класу та два барометри для максимальної надійності.
• Вбудований промисловий електронний компас RM3100 із підвищеною стійкістю до перешкод.
• Система подвійної амортизації четвертого покоління знижує рівень вібрацій та підвищує точність показань датчиків.
• Подвійна система температурної компенсації мінімізує дрейф датчиків і покращує стабільність польоту.
• Архітектура з широким діапазоном вхідної напруги підтримує потужні промислові платформи БпЛА.
• Підтримка CAN, Ethernet, UART, I2C, PWM, GPS та декількох телеметричних інтерфейсів.
• Сумісність із платформами керування польотом ArduPilot і PX4.
• Підтримка мультикоптерів, літаків, апаратів VTOL, гелікоптерів, наземних і морських безпілотних платформ.
• Модуль PMU 2 Lite забезпечує вимірювання високого струму та захист від перевантаження.
• RGB-індикатор стану спрощує моніторинг і діагностику системи.
• Знімна конструкція CORE спрощує технічне обслуговування та ремонт.

Технічні характеристики

• Процесор: STM32H7 Arm Cortex-M7, 480 МГц.
• Гіроскоп та акселерометр: 2 × IIM-42653, 1 × IIM-42652.
• Електронний компас: RM3100.
• Барометри: TDK IPC20100 / Bosch BMP581.
• Виходи PWM: 16.
• Входи живлення CAN: 2.
• Порти GPS: 2.
• Телеметричні порти: 2.
• Порти UART4: 1.
• Вхід RC: PPM / SBUS / DSM.
• Шина CAN: 5 портів.
• Ethernet: 100 Мбіт/с.
• USB: Type-C.
• Порти I2C: 3.
• Модуль живлення: PMU 2 Lite (в комлпект поставки не входить).
• Вхідна напруга контролера: 10–18 В.
• Вхідна напруга PMU: 20–70 В.
• Вхідна напруга USB: 4,75–5,25 В.
• Робоча температура: від −20 до +85 °C.
• Розміри: 76,5 × 45,45 × 32,2 мм.
• Вага: 110 г.